As primeiras peças que se assemelham a semijoias surgiram há milhares de anos. As civilizações antigas, como os egípcios, gregos e romanos, já usavam joias feitas com materiais como ouro, prata, cobre e pedras preciosas.
A estilista francesa Coco Chanel lançou uma coleção de semijoias em 1924. A coleção foi um sucesso, pois as peças eram requintadas e glamourosas, mas com um custo muito menor que as joias da época.
As semijoias têm suas raízes nas antigas civilizações, onde eram apreciadas por sua beleza e simbolismo.